Bonjour,
il est bien sûr possible de s'inscrire au CAPES en candidat libre. Je ne vois pas l'utilité du master enseignement, si tu as déjà ton niveau bac +5. Les stages pourront, je l'espère se faire quand même sans être inscrit dans ce master, après réussite au concours ; mais nous sommes encore dans le flou.
C'est très compliqué en ce moment ; en fait les gens qui étaient comme moi en M1 cette année, poursuivent soit en M2 recherche soit repartent une M1 pro "métiers de l'enseignement". J'ai pour ma part choisi de continuer la recherche, puis, je passerai les concours en candidat libre, si c'est encore possible.
Pour toi qui a un diplôme d'ingénieur, la question se pose moins, tu ne vas pas refaire un master, ce serait dommage. Mais si tu doutes, et c'est normal, tu peux tout de même t'y inscrire et voir ce que ça donne, ou te renseigner sur le master de ton académie pour voir le contenu (mais ça peut encore changer, la plupart n'étant pas encore validés par l'AERES). Mais tu peux le préparer en bossant tout seul de ton côté, et pourquoi pas en essayant de suivre les cours de préparation au concours de ta fac en "clandestin".
Les écrits étant en novembre, je te conseille de t'y mettre sérieusement maintenant. Attention aux dates d'inscription au concours aussi, ça ferme vers la mi-juillet je crois. La plupart des facs commencent les préparations au mois de juillet, certaines ont même déjà commencé, donc si tu veux être au niveau...
Si tu le prépares de ton côté, je te conseille de travailler en petit groupe aussi (pas plus de 3), vous irez plus vite, surtout si vous n'avez pas de cours de la fac. Ou trouve quelqu'un pour te les reprendre et échanger avec lui avec des fiches (si tu ne suis pas des cours, tu auras plus le temps pour les bouquins). Quoiqu'en maths, je ne sais pas si on a beaucoup à lire ^^, mais enfin, ça doit être un peu la même méthode qu'il faut appliquer.
Bon courage, sache que le capes de maths est celui qui est le plus "facile" à réussir, car pas mal de places et surtout beaucoup moins de candidats que pour les autres filières ;).