Bonjour,
Le droit oui, médecine non (c'est le bac S qui est recommandé. Vous avez le droit de vous inscrire en médecine avec un bac ES mais les chances de réussite sont très très faibles, moins de 1%).
Le bac ES vous permet d'envisager toute poursuite d'étude sauf les sciences, médecine, pharmacie, ingénieur...
Vous pouvez poursuivre à l'Université en licence (économie-gestion, droit, psychologie, philosophie, AES administration économique et sociale, mathématiques appliquées aux sciences sociales si vous avez un bon niveau en maths...), en CPGE (classe préparatoire aux grandes écoles) économique et commerciale option économie, école de commerce, DUT (GEA, information communication, carrières juridiques, techniques de commercialisation, statistiques, ...)...
Vous trouverez toutes les poursuites d'études possibles sur:
http://www.onisep.fr/var/onisep/storage/original/application/a0f6ae89b230f01bfc5bda31d33174ad.pdf
Pour votre difficulté en 2nde, il n'y a pas de recette miracle pour être bon en classe mais il existe des personnes qui peuvent vous aider à travailler votre méthodologie, à utiliser votre mémoire de manière efficiente...
Vous pouvez notamment voir du côté de la gestion mentale:
http://www.ifgm.org/Activites/jeunes.htm
ou voir avec un organisme de soutien scolaire.
L'équipe d'orientation.fr